จีนให้ใบอนุญาตบริการ RoboTaxi กับไป่ตู้ (Baidu) และ Pony AI แล้ว โดยหลังจากนี้ ทั้งสองบริษัทจะเริ่มให้บริการรถแท็กซี่ไร้คนขับในพื้นที่ที่กำหนดในกรุงปักกิ่ง และจะมีพนักงานรักษาความปลอดภัยนั่งอยู่ข้างหลังพวงมาลัย เผื่อว่ามีเหตุฉุกเฉินจะได้เข้าควบคุมรถแทนด้วย